Речь пойдет про использования Pin Change Interrupt (PCINT) для платы ардуино на основе Atmel ATmega328. Но статья так же справедлива и для всего семейства AVR контроллеров. Термины SREG (AVR Status Register) — Основной регистр статусов процессора AVR SREG I-bit: Global Interrupt Enable — Бит 7 регистра SREG: включение прерываний процессора AVR. Если этот бит сброшен, …